Robotique : Enact Intelligence lève près de 27 millions d’euros pour apprendre aux robots le sens du toucher
La startup zurichoise réunit près de 27 millions d’euros en préamorçage pour développer des robots capables de percevoir les forces et d’ajuster leurs gestes au contact des objets. Yann LeCun et Arthur Mensch participent au tour.
À retenir
- Près de 27 millions d’euros en préamorçage.
- Approche : proprioception et perception des efforts, associées à des modèles d’IA.
- Le gain sur des tâches industrielles reste à démontrer par des résultats mesurés.
Des gestes qui demandent de sentir la matière
Manipuler un câble, utiliser un outil, réaliser un assemblage : ces gestes figurent au programme de collecte de données d’Enact Intelligence. Ils obligent le robot à interagir avec la matière et à s’adapter à ce qui se passe pendant l’action. Pour la startup, une partie de la réponse se trouve dans les informations que la machine recueille sur ses propres mouvements et sur les forces qu’elle rencontre.
Enact parle d’un système proprioceptif associé à des modèles capables d’exploiter les informations de force. La proprioception renseigne le robot sur son propre état mécanique ; la perception des efforts l’aide à corriger son geste. Le « sens du toucher » désigne donc cette prise en compte de l’interaction physique, et non une peau artificielle reproduisant toutes les sensations d’une main.
Quatre maillons à faire travailler ensemble
- Les capteurs estiment l’état du robot et ses interactions.
- Les actionneurs produisent les mouvements.
- Les démonstrations humaines fournissent des exemples de gestes à apprendre.
- Les modèles d’IA transforment ces informations en comportements.
Développer ces briques en même temps permet de faire évoluer le matériel et les méthodes d’apprentissage de concert. Cela engage aussi l’entreprise sur plusieurs fronts : un meilleur modèle devra fonctionner avec des composants fiables, et chaque changement mécanique devra rester compatible avec les données déjà collectées.
Une équipe à construire
Manuel Galliker, fondateur et CEO, a notamment travaillé sur la commande robotique chez 1X. Les recrutements ouverts couvrent la conception mécanique, l’électronique programmable, la commande temps réel et l’intégration de systèmes. Parmi les postes, celui d’opérateur de robots est révélateur : guider et téléopérer les machines par capture de mouvement, pour alimenter directement l’entraînement des réseaux de neurones.
Le financement devra donc couvrir à la fois des expériences d’IA, la fabrication et les essais de matériel, et le recrutement des profils capables de faire fonctionner l’ensemble.
Les chiffres cités (montants levés, revenus, résultats) sont ceux communiqués par les entreprises concernées. Une erreur ? Écrivez à redaction@frenchweb.fr.
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